Rafræn þvagrásarsjónauki er lækningatæki sem notað er til að skoða og meðhöndla þvagfæri.Það er tegund af endoscope sem samanstendur af sveigjanlegu röri með ljósgjafa og myndavél á oddinum.Þetta tæki gerir læknum kleift að sjá þvagrásina, sem er rörið sem tengir nýru við þvagblöðru, og greina hvers kyns frávik eða aðstæður.Það er einnig hægt að nota við aðgerðir eins og að fjarlægja nýrnasteina eða taka vefjasýni til frekari greiningar.Rafræna þvagrásarsjáin býður upp á betri myndgreiningarmöguleika og gæti verið búinn háþróaðri eiginleikum eins og áveitu- og leysigetu fyrir skilvirka og nákvæma inngrip.