Rafræna þvagrásin er lækningatæki sem notað er við skoðun og meðferð á þvagfærum. Það er tegund af endoscope sem samanstendur af sveigjanlegu rörinu með ljósgjafa og myndavél á oddinum. Þetta tæki gerir læknum kleift að sjá þvagrásina, sem er rörið sem tengir nýrun við þvagblöðru og greinir frávik eða aðstæður. Það er einnig hægt að nota við aðferðir eins og að fjarlægja nýrnasteina eða taka vefjasýni til frekari greiningar. Rafræna þvagrásin býður upp á betri myndgreiningargetu og getur verið útbúinn með háþróaða eiginleika eins og áveitu og leysir getu til skilvirkra og nákvæmra inngripa.